Le château féodal de Castelnaud, bâti sur un éperon rocheux, offre un magnifique panorama sur les vallées de la Dordogne et du Céou. Les logis de cet ouvrage militaire abritent le Musée de la Guerre au Moyen-Age. Une collection d'armes et d'armures (XIIIème - XVIIème siècles), un ensemble mobilier (XIVème - XVème siècles), des audiovisuels, une maquette et des reconstitutions de machines de siège grandeur réelle, vous permettent de découvrir l'art de la guerre au Moyen-Age.